Heinz Schäfer ist ein rüstiger Endsechziger, ein wahrer Hüne, mit lustigen rehbraunen Augen und großen Händen. Er ist der Fuhrparkleiter und die Seele der SoKo S. Der fast zwei Meter große Hesse mit starkem Dialekt ist ein starker Raucher mit braun gelblich gefärbtem Zeigefinger. Der blonde Wuschelkopf, bei dem das Blond immer mehr dem Grau weicht, trägt meistens eine dunkelblaue Hausmeisterkluft, die er stets bis oben zuknöpft. Eigentlich könnte er schon in Rente gehen, bleibt aber seiner SoKo treu, wo er auch gerne mal an einem Sonntag noch irgendetwas in der Werkstatt basteln kann.
Sein Werkstattbüro zieren Fotos mit den Früchten seiner Angelleidenschaft, die ihm allerdings bei ‚Mysterium‘ zum Verhängnis wird. Der passionierte Angler raucht auch gerne mal ein Pfeifchen, wobei er ein Ritual mit seiner Peterson Fathers Day zelebriert. Zu einem Morgen am Angelweiher gehört für ihn sein Dunhill Early Morning Tabak. Mit seinen geangelten Fischen versorgt er manchmal die Kollegen, bei ‚Mysterium‘ versorgt er die Kollegen allerdings mit einem ganz anderen Fang.
Schäfer, der gerne mit seinen großen Händen spricht und seine Worte mit ausladenden Gesten verdeutlicht, ist bei ‚Mysterium‘ das erste Mal an einem Tatort an dem die SoKo ermittelt.
Schäfers privates Umfeld besteht aus seiner Tochter, und einem Hund, den er liebevoll „Hundche“ nennt. Während des Assistenza-Falles erfährt man, dass er inzwischen Opa ist. Schäfer ist bei allen beliebt durch seine umgängliche Art und seine große Hilfsbereitschaft. Allerdings muss man bei einem Abend mit ihm, bei Johnny, ganz schön trinkfest sein.
Im Umgang mit Forensiker Pfeiffer, wird aus dem alten Haudegen geradezu ein väterlicher Beschützer und Freund.
Schäfer ist einer der wenigen, der die private Telefonnummer Christs kennt.